Инициаторы конкурса считают, что такие системы позволят объединить мир за счёт создания ощущения присутствия в удалённом от пользователя месте с возможностью совершать физические действия в реальном времени. Это откроет новые возможности для работы, обучения, развлечений и общения, без оглядки на возраст, расстояние, мобильность и физические ограничения пользователей. Также, такие аватары могут пригодиться для помощи в условиях стихийных бедствий или когда необходимо ограничивать физический контакт между людьми, как во время пандемии.
Для выхода в полуфинал команда Dragon Tree Labs создала робота Джонни, который прошёл соответствие всем требованиям. На данный момент это единственная российская команда и единственная команда из Восточной Европы, которая представит свою систему на полуфинальных испытаниях.
Оператор может управлять Джонни дистанционно, наблюдая за происходящим вокруг робота через VR-очки. Аватар оснащён колёсами и может свободно передвигаться по помещению, позволяет взаимодействовать с объектами посредством манипулятора. На данном этапе у робота одна активная рука, которой можно управлять, в будущем появится вторая. Аватар оснащён системой распознавания объектов для помощи оператору в захвате предметов.
Для выполнения конкурсного задания необходимо было продемонстрировать способность управлять движением аватара, роботизированной рукой для выполнения задачи из реального мира, а также требовалось наличие «тревожной кнопки» для экстренного отключения машины. Все эти способности команда Dragon Tree Labs показала на конкурсном видео.
Робот Джонни — результат интеграции нескольких прорывных технологий, в том числе инновационного компьютерного вычислителя для одновременного запуска нескольких нейронных сетей, который был создан специально для мобильных роботов командой Fast Sense. Именно благодаря этому компоненту, Джонни может одновременно выполнять несколько задач с задействованием ML-алгоритмов параллельно. Также, исследователи из МФТИ (Лаборатория КДС и Лаборатория волновых процессов и систем управления) участвовали в реализации тестового сценария управления манипулятором.
На данный момент робот обладает рядом ограничений, которые объединённая команда Dragon Tree Labs планирует устранить в будущем для повышения шансов на победу, в том числе за счёт привлечения новых участников в проект. В следующей модификации Аватар Джонни обзаведётся второй управляемой рукой, разными типами хватов, научится распознавать другие объекты, помимо бумажных стаканчиков. Также команде необходимо будет обеспечить быструю передачу сигналов для управления устройством из любого места земного шара через интернет. Важный аспект для дальнейшей проработки — то, как аватар обеспечивает иммерсивность, передаёт ощущение присутствия и полноту обратной связи от объектов.
Для работы над этой частью задачи команда стремится привлечь дополнительных участников и приглашает на оплачиваемую стажировку на лето 2021 года. Все, кто хотят присоединиться к проекту, могут писать на join@dtlabs.tech
«Мы считаем, что такие аватары — следующий эволюционный уровень развития телекоммуникаций и человеческого взаимодействия. Когда-то мы отправляли письма почтой, затем начали звонить по домашним телефонам, то есть в коммуникации включилась ещё одна система органов чувств. Интернет позволил обмениваться идеями и переживаниями моментально, а не ждать письма месяцами. Теперь у нас есть возможность видеть друг друга во время звонка и общаться в любое время в любом месте так, как если бы мы физически находились рядом. Технологии VR делают этот опыт ещё более реальным для восприятия. Следующий шаг — возможность физического контакта на расстоянии. Именно для этого нужен мобильный робот-аватар, оснащённый манипуляторами, которыми можно управлять дистанционно. Даже простая возможность передвинуть предмет, скажем, шахматную фигуру на доске, за которой сидит соперник или ваш сын на другом континенте, создаёт ощущение физического присутствия на месте событий, создавая единый контекст. Возможность обнять бабушку, к которой нельзя приехать, ощущается через аватар практически реальной».
Компания Dragon Tree Labs объединяет индивидуальных разработчиков и команды робототехников для общей цели — создать робота-аватара, который стал бы продолжением человека, который им управляет, расширил бы возможности телеприсутствия и дистанционного физического взаимодействия с объектами реального мира.
Dragon tree labs адрес
Я рад, что вы посетили наш блог. Приятно познакомится — Я, Игорь Ковригин, сооснователь Dragon Tree Labs.
Наша компания, Dragon Tree Labs объединяет индивидуальных разработчиков и команды робототехников для общей цели — создать робота-аватара, который стал бы продолжением человека, который им управляет, расширил бы возможности телеприсутствия и дистанционного физического взаимодействия с объектами реального мира.
Такие аватары — следующий эволюционный уровень развития телекоммуникаций и человеческого взаимодействия. Когда-то мы отправляли письма почтой, затем начали звонить по домашним телефонам, то есть в коммуникации включилась ещё одна система органов чувств. Интернет позволил обмениваться идеями и переживаниями моментально, а не ждать письма месяцами. Теперь у нас есть возможность видеть друг друга во время звонка и общаться в любое время в любом месте так, как если бы мы физически находились рядом. Технологии VR делают этот опыт ещё более реальным для восприятия.
Следующий шаг — возможность физического контакта на расстоянии. Именно для этого нужен мобильный робот-аватар, оснащённый манипуляторами, которыми можно управлять дистанционно. Даже простая возможность передвинуть предмет, скажем, шахматную фигуру на доске, за которой сидит соперник или ваш сын на другом континенте, создаёт ощущение физического присутствия на месте событий, создавая единый контекст. Возможность обнять бабушку, к которой нельзя приехать, ощущается через аватар практически реальной.
Летняя стажировка для робототехников в Dragon Tree Labs
Наступление осени ознаменовало начало нового учебного года. И по давней школьной традиции, мы решили написать сочинение на тему: «Как я провел лето». А этим летом в компании Dragon Tree Labs прошла первая летняя стажировка для студентов старших курсов, которые решили связать свою жизнь с робототехникой.
Для нас это был первый опыт организации подобной долгосрочной работы со студентами – волнительный и ответственный. На этапе формирования программы стажировки нашей основной целью стало сделать стажировку не столько узконаправленной работой над решением практических задач текущих проектов с эксплуатированием дополнительных рабочих рук и умов, сколько обеспечить максимальное погружение ребят-стажеров в многозадачность проектов, многообразие задач и дать возможность запустить собственный роботизированный проект от разработки до вывода продукта на рынок.
В университете учат быть разработчиком, но не учат быть аналитиком, стратегом и организатором, самостоятельно ставить цели и планировать результативность того, что собираешься создать.
Эта первая летняя стажировка – своего рода первый эксперимент и ценный опыт, новые идеи и свежий взгляд юных перспективных робототехников, где-то дополнительный стимул выйти из зоны комфорта. Мы довольны результатам такого взаимного обмена знаниями и тому, что у нас получилось. Чтобы фидбек был максимально полным и не основывался только на нашем восприятии и ощущениях, собрали мнения наших уже «бывших» стажеров.
«От стажировки ожидал получить опыт, навыки работы с новыми технологиями и применять знания, полученные в вузе. В большей степени ожидания совпали с реальностью. Было интересно решать задачи с использованием вузовской базы знаний, но, как оказалось, полученных знаний было недостаточно для работы с реальными проектами, поэтому приходилось изучать и использовать новые стеки технологий»
«Ожидал, что вольюсь в работу команды, которая уже идёт, и буду выполнять какие-то поставленные задачи. Получилось иначе. Это был ценный опыт как технический, так и с точки зрения распределения задач/времени, но из-за этого получилось меньше времени уделить hard skills. Получил опыт работы с ROS и пакетами, связанными с подвижными роботами, узнал, как изнутри они работают, некоторые технические и физические подробности внутреннего устройства роботов. Очень бы хотелось продолжить работать над вашими задачами»
«Была классная возможность поработать с несколькими роботами на выбор. Для ознакомления с выбранным роботом были предложены наработки основного состава команды для быстрого начала изучения и работы и предоставлена вся необходимая помощь и консультации, что позволило за короткие сроки развить свои навыки. Мы смогли достичь ощутимых результатов»
«Стал задумываться о том, для чего я делаю ту или иную вещь, в чем ее смысл. Ну и немного знаний в области деятельности. Ожидания от стажировки были немного другими, однако, ее конечный вид оказался, пожалуй, полезнее с точки зрения вклада в будущее для меня, чем мог бы быть. Все ребята в компании отзывчивые и классные люди. Когда что-то не получалось, всегда пытались помочь. В общем, все было круто!»
С уверенность можно утверждать, что за короткий срок стажировки у нас получилось сформировать не только рабочие отношения тесного взаимодействия и обмена идеям, но и дружескую комфортную атмосферу для своих стажеров, ведь помимо работы ребята активно участвовали в корпоративных вечеринках, проводимых квестах и даже сняли свое собственное видео с роботом собакой.
А для тех, кто уже выбрал свой карьерный путь в робототехнике, у нас есть открытые вакансии.
Dragon Tree Labs в полуфинале международного конкурса ANA Avatar XPRIZE
Компания Dragon Tree Labs объединяет индивидуальных разработчиков и команды робототехников для общей цели — создать робота-аватара, который стал бы продолжением человека, который им управляет, расширил бы возможности телеприсутствия и дистанционного физического взаимодействия с объектами реального мира.
Для выхода в полуфинал команда Dragon Tree Labs создала робота Джонни, который прошёл соответствие всем требованиям. На данный момент это единственная российская команда, которая продолжает бороться за победу и главный приз.
Оператор может управлять Джонни дистанционно, наблюдая за происходящим вокруг робота через VR-очки. Аватар оснащён колёсами и может свободно передвигаться по помещению, позволяет взаимодействовать с объектами посредством манипулятора. На данном этапе у робота одна активная рука, которой можно управлять, в будущем появится вторая. Аватар оснащён системой распознавания объектов для помощи оператору в захвате предметов.
Для выполнения конкурсного задания необходимо было продемонстрировать способность управлять движением аватара, роботизированной рукой для выполнения задачи из реального мира, а также требовалось наличие “тревожной кнопки” для экстренного отключения машины. Все эти способности команда Dragon Tree Labs показала на конкурсном видео.
Робот Джонни — результат интеграции нескольких прорывных технологий, в том числе инновационного компьютерного вычислителя для одновременного запуска нескольких нейронных сетей, который был создан специально для мобильных роботов командой Fast Sense. Именно благодаря этому компоненту, Джонни может одновременно выполнять несколько задач с задействованием ML-алгоритмов параллельно. Также, исследователи из МФТИ участвовали в реализации тестового сценария управления манипулятором.
На данный момент робот обладает рядом ограничений, которые объединённая команда Dragon Tree Labs планирует устранить в будущем для повышения шансов на победу, в том числе за счёт привлечения новых участников в проект. В следующей модификации Аватар Джонни обзаведётся второй управляемой рукой, разными типами хватов, научится распознавать другие объекты, помимо бумажных стаканчиков. Также команде необходимо будет обеспечить быструю передачу сигналов для управления устройством из любого места земного шара через интернет. Важный аспект для дальнейшей проработки — то, как аватар обеспечивает иммерсивность, передаёт ощущение присутствия и полноту обратной связи от объектов.
Для работы над этой частью задачи команда стремится привлечь дополнительных участников и приглашает на оплачиваемую стажировку на лето 2021 года. Все, кто хотят присоединиться к проекту, могут писать на hello@dtlabs.tech.
Игорь Ковригин, один из основателей Dragon Tree Labs, комментирует: “Такие аватары — следующий эволюционный уровень развития телекоммуникаций и человеческого взаимодействия. Когда-то мы отправляли письма почтой, затем начали звонить по домашним телефонам, то есть в коммуникации включилась ещё одна система органов чувств. Интернет позволил обмениваться идеями и переживаниями моментально, а не ждать письма месяцами. Теперь у нас есть возможность видеть друг друга во время звонка и общаться в любое время в любом месте так, как если бы мы физически находились рядом. Технологии VR делают этот опыт ещё более реальным для восприятия. Следующий шаг — возможность физического контакта на расстоянии. Именно для этого нужен мобильный робот-аватар, оснащённый манипуляторами, которыми можно управлять дистанционно. Даже простая возможность передвинуть предмет, скажем, шахматную фигуру на доске, за которой сидит соперник (или ваш сын 🙂 ) на другом континенте, создаёт ощущение физического присутствия на месте событий, создавая единый контекст. Возможность обнять бабушку, к которой нельзя приехать, ощущается через аватар практически реальной”.
Команды под эгидой компании Dragon Tree Labs стали первыми российскими полуфиналистом международного конкурса ANA
Компания Dragon Tree Labs объединяет индивидуальных разработчиков и команды робототехников для общей цели — создать робота-аватара, который стал бы продолжением человека, который им управляет, расширил бы возможности телеприсутствия и дистанционного физического взаимодействия с объектами реального мира.
Это совпадает с целями международного конкурса ANA Avatar XPRIZE, который был инициирован, чтобы поддержать развитие технологий в этой области. Конкурс стартовал в марте 2018 года и рассчитан на четыре года. В июне 2022 года будут объявлены победители соревнования, которые разделят приз в 10 млн долл.
Инициаторы конкурса считают, что такие системы позволят объединить мир за счёт создания ощущения присутствия в удалённом от пользователя месте с возможностью совершать физические действия в реальном времени. Это откроет новые возможности для работы, обучения, развлечений и общения, без оглядки на возраст, расстояние, мобильность и физические ограничения пользователей. Также, такие аватары могут пригодиться для помощи в условиях стихийных бедствий или когда необходимо ограничивать физический контакт между людьми, как во время пандемии.
Для выхода в полуфинал команда Dragon Tree Labs создала робота Джонни, который прошёл соответствие всем требованиям. На данный момент это единственная российская команда, которая продолжает бороться за победу и главный приз.
Игорь Ковригин, один из основателей Dragon Tree Labs, комментирует: «Такие аватары — следующий эволюционный уровень развития телекоммуникаций и человеческого взаимодействия. Когда-то мы отправляли письма почтой, затем начали звонить по домашним телефонам, то есть в коммуникации включилась ещё одна система органов чувств. Интернет позволил обмениваться идеями и переживаниями моментально, а не ждать письма месяцами. Теперь у нас есть возможность видеть друг друга во время звонка и общаться в любое время в любом месте так, как если бы мы физически находились рядом. Технологии VR делают этот опыт ещё более реальным для восприятия. Следующий шаг — возможность физического контакта на расстоянии. Именно для этого нужен мобильный робот-аватар, оснащённый манипуляторами, которыми можно управлять дистанционно. Даже простая возможность передвинуть предмет, скажем, шахматную фигуру на доске, за которой сидит соперник (или ваш сын 🙂 ) на другом континенте, создаёт ощущение физического присутствия на месте событий, создавая единый контекст. Возможность обнять бабушку, к которой нельзя приехать, ощущается через аватар практически реальной».
Источник: Пресс-служба компании Dragon Tree Labs
