Коботы. 10 фактов о коллаборативных роботах
Материал подготовил: Аркадий Софрыгин, основатель сайта Беспилот.
Присоединяйтесь к обсуждению темы в Facebook
Подписывайтесь на наш телеграм-канал
Что такое коллаборативные роботы?
Коботы созданы для помощи людям в решении тех задач, которые не получится автоматизировать на 100%.
Чем коботы отличаются от промышленных роботов?
10 фактов о коботах
2. Коботы не угрожают жизни и здоровью людей. Есть случаи гибели людей от промышленных роботов, а зону работы промробота ограничивают ограждениями. При этом коллаборативные роботы заявляются производителями как абсолютно безопасные для работающих рядом людей. Кобот оснащен специальными датчиками (датчики движения и обратной связи, оптические сенсоры), он останавливается при случайном контакте с человеком и не может принести ему вред.
3. Коботы более просты в программировании. Действия коллаборативного робота с помощью специального планшета может запрограммировать любой человек. При этом коботы не требуют специально оборудованных помещений и создание огороженных зон для работы, в отличие от промроботов. Кобот выполняет повторяющиеся действия намного точнее, а иногда и быстрее, чем человек.
4. Первый кобот в современном виде был выпущен в 2008 году. Это сделала датская компания Universal Robotics, которая впоследствии стала одним из лидеров на мировом рынке коботов.
6. Коботы маленькие. Большинство коботов в высоту не больше 1.5 метра и весом до 20 кг. Их можно быстро перемещать с места на место и перепрограммировать под разные задачи, в том числе под совместную работу со станками ЧПУ. Хотя встречаются и крупные коботы, но это скорее исключение из правил.
10. Коботы могут стать первым шагом к автоматизации вообще всего. Возможно, при снижении цены на интеграцию, через 20-30 лет коботы станут таким же привычным явлением, как сейчас автомобили или мобильные телефоны. И будут использоваться практически на каждом современном производстве или сборочной линии.
Смотрите видео о популярных коботах.
Что такое коллаборативные роботы?
В современном мире робототехника приобретает все более широкий размах, завоевывая новые области человеческой деятельности. Коллаборативные роботы (КР) являются одной из ветвей ее развития, направленных на повышение эффективности и безопасности. Эти устройства заслуживают особого внимания.
Коллаборативные роботы (Collaborative Robots) — что это?
Коллаборативный робот (Collaborative Robot) или кобот представляет собой автоматическое устройство, работающее совместно с человеком. Он является продуктом концепции Human-robot collaboration (HCR) — сотрудничество человека и робота. Если робот в обычном своем понимании предназначен для автоматической работы по заложенной в него программе независимо от рядом работающих людей, то КР призван учитывать их расположение и сотрудничать с человеком.
Как и у любого робота, основу КР составляет программное устройство управления и манипулятор, способный совершать определенные действия. Отличается он тем, что в нем дополнительно устанавливаются оптические датчики, датчики движения и обратной связи. С их помощью учитывается расположение находящихся рядом людей, что исключает нанесение им травм. Управляющая программа (УП) короботов составляется так, чтобы обеспечивалось сотрудничество с человеком. По сути, это робот-помощник. Человек все время направляет его работу, вносит необходимые коррективы, в т. ч. с помощью ручного управления.
Важно! За счет потери полной автономности КР становится значительно проще и дешевле промышленного робота. Как правило, он имеет меньшие размеры: высота порядка 140–150 см и вес 20–25 кг. Устанавливаются они обычно непосредственно на рабочем месте и ориентированы на выполнение определенных работ.
Применение промышленного коллаборативного робототехнического оборудования
Промышленные КР находят широкое применение в следующих областях:
Применение КР не ограничивается перечисленными сферами деятельности человека. Они постоянно совершенствуются, что расширяет их возможности.
Лучшие коллаборативные роботы
Международный стандарт предусматривает 4 основных типа КР.
Можно выделить следующие топовые бренды:
В настоящее время список производителей КР существенно расширился. Свою продукцию предлагают такие компании, как ABB, Yaskawa, Kinova, Rethink Robotics, Franka Emika, Rozum Robotics.
Преимущества коллаборативных манипуляторов
Внедрение КР в производство приносит следующие преимущества:
Важно, что в отличие от автономных роботов, для КР не требуется специальная площадка. Короботы не способны полностью автоматизировать производственный процесс, а их основная задача — эффективное сотрудничество с человеком. Они работают рядом с ним и становятся его настоящим, неутомимым помощником, облегчая труд и повышая производительность.
Наконец то! Обзор всех коллаборативных роботов — коботов
Друзья, пока четвертая промышленная революция семимильными шагами идет по миру и одной ногой уже в нашей отчизне, ребята с портала Corobot провели огромное исследование и сравнили несколько десятков различных коллаборативных роботов, или просто коботов.
А если быть точнее, они сравнили характеристики, цены, назначение почти всех, выпускаемых ныне роботов. Сравнение роботов ABB, Fanuc, Universal Robots, Kawasaki, KUKA и всех остальных. Скачали и выкладываем сюда.
Это интересно и практично для профессионалов. Надеюсь, для кого-то это будет полезно.
Какой робот приглянулся лично вам, поделитесь своими мыслями в комментариях.
по franka emika неверная информация. 12k USD за все включено. за софт надо платить дополнительно. и много
Рассказывает Юлия Зыкова, руководитель команды «Аудитория» в Циан.
По данным Startup Genome, 9 из 10 стартапов терпят неудачу. Возможных причин «смерти» много: недостаточно протестированная гипотеза, неподтвержденная юнит-экономика, неверная стратегия или просто неудача в подходе к продажам.
И предустанавливать программы для чтения электронных книг.
Мне давно надоели эти банки, но инфо-пространство постоянно забито историями, как мошенники в очередной раз украли деньги, причём даже без социальной инженерии.
В 2020 я сделал обзор Чёрной пятницы в популярных EdTech проектах: Skillbox, GeekBrains, Нетология, HTML Academy, SkillFactory, Hexlet, Я.Практикум.
Мне стало интересно, как изменилась стоимость курсов и профессий за год, а также какие скидки дают нам образовательные онлайн-сервисы в 2021 году.
Коботы: новые возможности для малого и среднего бизнеса
Роботы — находка даже для небольших производств. Компании со штатом менее 10 человек могут приобрести роботов, которые окупятся всего за несколько месяцев. Коллаборативные роботы готовы к эксплуатации уже после пары часов «обучения».
Более 80% из тысяч устройств Universal Robots, установленных по всему миру, работают без защитных ограждений, бок о бок с человеком. Это важное преимущество коботов перед большими промышленными роботами, особенно для малых и средних предприятий. Не случайно компании-производители из разных стран мира успешно используют роботов уже сегодня. Давайте рассмотрим конкретные примеры.
В немецкой компании Cleamlets Ltd (производство пластмасс и полимеров) работает всего 10 человек. Организация приобрела робота, чтобы автоматизировать операции резки. Устройство Universal Robot было запрограммировано на подачу необработанных деталей к резальному станку. Однако этого робота можно использовать для погрузочно-разгрузочных работ на станках с ЧПУ.
«Благодаря такой гибкости и универсальности, решение Universal Robots — беспроигрышный вариант для предприятия любого масштаба»
Джулиан Эмри (Julian Emry)
Fries Maschinenbau, металлообрабатывающая компания со штатом в 10 сотрудников, также вложила средства в покупку UR10. После внедрения робота выпуск вращающихся деталей и фрез значительно увеличился, а работники получили возможность уделять больше времени контролю качества.
«Чтобы освоить программирование робота и управление манипулятором, у операторов ушло всего несколько часов. Сотрудник, который раньше работал на станке с ЧПУ, теперь контролирует работу других машин, без лишнего стресса. Кроме того, он может полностью сосредоточиться на обеспечении качества изделий», — говорит Антон Фрайз (Anton Fries), основатель и генеральный директор компании Fries Maschinenbau GmbH. Сейчас он рассматривает вопрос о приобретении других роботов для оптимизации процессов обработки.
Завод Konetehdas, основанный в 1946 году в Хельсинки, выпускает режущий инструмент. В этой небольшой компании всего 15 сотрудников. Она предлагает широкий спектр услуг машинной обработки. Основное направление деятельности — мелкосерийное производство с использованием ручных фрезерных и токарных машин, а также программируемых многоцелевых станков. Заказчики завода находятся по всему миру, поэтому своевременные поставки, высокое качество и привлекательные цены имеют большое значение для компании.
На сегодняшний день на предприятии используются два робота, которые подают детали для шлифования. Президент и генеральный директор завода Konetehdas Кари Караслахти (Kari Karaslahti) ожидал, что это будут большие, громоздкие, сложные в программировании машины, и был приятно удивлен, когда его сын легко закрепил на столе присланного для тестирования робота и научил его собирать детали конструктора LEGO.
«Мы начали понимать всю потенциальную выгоду этих роботов. Они очень мобильны, их можно подключать к разным станкам, и такая переустановка выполняется очень быстро, поскольку они не требуют защитного оборудования. После ввода первой программы робот определит свое местонахождение и автоматически выберет подходящую конфигурацию»,
На другом конце света, в Новой Зеландии, работает небольшая компания Betacom со штатом в 50 человек. Она производит световые решения для дорог, кварталов и туннелей. Качество конструкций и сборки чрезвычайно важно, поскольку эти решения используются на проезжей части, на тротуарах и в других местах, где требуется отличная видимость. Сложные изделия, выпускаемые Betacom, должны полностью соответствовать оригинальным чертежам. Даже такая мелочь, как отпечаток пальца оператора, может негативно повлиять на КПД готового изделия. Гибкий и простой в программировании кобот UR10 используется в сочетании с различными инструментами для быстрого и эффективного производства новых светодиодных светильников. UR10 поднимает монтажные платы со стеллажа и помещает их на алюминиевую форму. Затем робот устанавливает на плату шесть светодиодных линз. Последний этап — применение пневматической отвертки с автоматической подачей винтов для закрепления линз и платы на алюминиевой форме.
Область применения решений Universal Robots включает не только данные примеры. Коллаборативные роботы идеально подходят для малых и средних предприятий благодаря высокой безопасности, разумной стоимости и быстрой окупаемости.
Судя по конкретным примерам внедрения коботов, можно уверенно сказать, что они принесут пользу в любой отрасли. В зависимости от потребностей, предприятие может внедрять различные модели устройств UR. Ультра-гибкие роботы UR3 имеют полезную нагрузку 3 кг, роботы UR5 и UR10 — 5 и 10 кг соответственно. Все они обеспечивают автоматизацию задач с подъемом таких грузов. Самые крупные промышленные манипуляторы способны автоматизировать целые процессы, например, упаковку, укладку на паллеты, сборку и захват, подъем и перемещение изделий.
Неудивительно, что коллаборативные роботы пользуются все большей популярностью в промышленности. Они значительно дешевле традиционных роботов, что делает их доступными для малых и средних производств. После оценки рисков их можно безопасно внедрить практически в любой среде. Первый коллаборативный робот был выпущен в декабре 2008 года. В 2015 году объем рынка этих устройств составил 100 млн. долл. США. По прогнозам некоторых экспертов, в 2020 году этот показатель достигнет 3 млрд. долл. США.
Фиксики против коботов. 🙂
Идея то хорошая. Но это проплаченая статья от техно рэд. В которой скромно умолчали что за бугром стоимость робота 1.5 млн рублей. И она равно зп за год среднего работяги. У нас эти роботы продаются за 3-4 млн р и неокупаются за 10 лет.
Евгений, добрый день! Нас странице представлена официальная информация от компании Universal Robots. Будем рады ответить на ваши вопросы. Спасибо!
Стоимость роботов в России и Европе одинакова, не знаю, откуда у вас такие цифры.
У нас много реализованных проектов в России со сроком окупаемости 1-2 года(что является отличным показателем), поэтому удивительно читать про ваши 10 лет.
Ценовую политику на роботов(не на решение с интеграцией) в России устанавливает компания Universal Robots и повторюсь еще раз, она полностью идентична европейской.
Если у вас есть к нам вопросы или пожеланию, готов с вами связаться и обсудить их.
Коллаборативный робот: что это такое — определение и применение
Содержание
Что такое коллаборативный робот — определение и описание
HCR (human-robot collaboration — сотрудничество человека и робота) — довольно молодая концепция, но очень активно развивающаяся и уже нашедшая применение на многих предприятиях. Коллаборативный робот — робот созданный для совместной работы с человеком, спроектированный так, чтобы не подвергать опасности находящегося рядом работника.
Учитывая специфику, коботы, они же коллаборативные роботы или роботы-помощники как правило не превосходят размерами человека (хотя бывают и крупные) и всегда имеют специальные датчики для обеспечения его безопасности — оптические, датчики движения, датчики обратной связи. Да и само ПО таких роботов ориентировано на сотрудничество с человеком.
Именно это отличает коллаборативных роботов, иначе называемых коботами, от других промышленных роботов, для которых обязательна выделенная и огороженная зона, защищающая как живых сотрудников — от опасности получения травмы, так и самих роботов — от помех при работе. Коллаборативная робототехника, как отрасль, производит аппараты, которым такое разграничение не нужно, что экономит средства на оборудовании техники безопасности и площади предприятий.
Что может коллаборативный робот, для чего применяется
Наличие коботов дает конкурентное преимущество практически любому предприятию — применений им можно найти множество, так как они экономят время работников и ресурсы компании, позволяя сделать больше за то же количество человеко-часов.
О том, чем может помочь коллаборативный робот на предприятии, читайте дальше.
Сбор, размещение, сортировка
На каждом производственном или упаковочном предприятии нужны сбор и размещение. Например — сбор деталей с конвейерной ленты или раскладка их для дальнейших операций. Коллаборативный робот-манипулятор не устает и не теряет внимания, что практически исключает ошибки на данном этапе. Коботы выполняют повторяющиеся задачи с высокой точностью.
Литье
Коллаборативные роботы увеличивают производительность и безопасность литьевого производства, выполняя утомительные или опасные для человека функции, их применение наиболее эффективно в союзе с живыми сотрудниками.
Работа со станками с ЧПУ
В выполнении повторяющихся однообразных задач никто не сравнится с эффективностью и скоростью кобота. Коллаборативные роботы созданы специально для выполнения таких задач, и в их число входит работа со станками с ЧПУ, в числе возможностей которых фрезерование, токарные операция, шлифование, резка многое другое. Выемка и раскладка готовых деталей из станка, загрузка заготовок, уход за оборудованием — то, что ваш кобот может делать в то время, когда живой сотрудник выполняет более сложные задачи.
Упаковка и укладка на поддоны
Коботам не требуется помощь для сборки деталей с конвейера и укладки их в коробки или на поддоны. Это простая задача, на которую непозволительно дорого тратить время квалифицированного сотрудника. Отсутствие человека на этом участке ускоряет работу линии, что увеличивает производительность всего предприятия и, в конечном итоге, снижает себестоимость продукции и увеличивает прибыль.
Контроль качества
Фото kuka.com: Коботы облегчают контроль качества и выполнение постобработки.
Применение коллаборативных роботов на этапе контроля качества предполагает максимальное снижение вероятности ошибки и повышение точности измерений, так как контролирующие качество роботы могут использовать широкий ассортимент высокоточных датчиков и измерительных приборов — оптических, механических, 3D-сканирующих и т.д., что повышает качество продукции и сводит вероятность брака к исчезающе малым значениям.
Сборочные работы
Раньше промышленные роботы применялись при сборке автомобилей, самолетов и кораблей. С помощью коботов можно собирать как крупные изделия, так и миниатюрные, вплоть до микроэлектроники.
Полировка
Полировка с применением ручного труда, даже механизированного, требует очень много времени. Коботы же не устают и совершают точно заданное количество движений, что делает процесс полировки не только простым, но и унифицированным — размеры получающихся в результате шлифовки и полировки поверхностей можно задавать с микронной точностью.
Обслуживание оборудования
Фото ptonline.com: EVCO использует кобота UR для сбора готовых деталей на 3D-ферме.
Коботы идеальны для выгрузки готовых деталей из станков любого типа, включая станки с ЧПУ, в том числе 3D-принтеры. Эта низкоквалифицированная и однообразная работы выполняется ими наилучшим образом и без свойственной людям потери внимания — напечатанная на 3D-принтере деталь извлекается немедленно и он начинает печатать следующую, а значит оборудование не простаивает ни минуты.
Сверление и закручивание, сварка, дозирование и склеивание
Коботы представляют идеальное решение для сварных работ и позволяют повысить эффективность, производительность, точность и сократить расходы. Квалифицированный сварщик-человек — персонал недешевый, с регламентированным рабочим днем и способный совершать ошибки. Это же касается и других упомянутых операций.
Лабораторный анализ и тестирование
Фото Universal Robots: кобот UR в L’Oréal India.
Коботы — наиболее безопасная альтернатива человеческой рабочей силе при проведении чувствительных и опасных лабораторных испытаний. Кроме того, благодаря высокому уровню точности и минимальной вероятности ошибки, их применение предпочтительно и для любого лабораторного анализа.
Кейсы применения
Коботы применяются ведущими автопроизводителями на разных участках сборочных линий. Робот Kuka LBR iiwa и сотрудник завода BMW в Дингольфинге работают вместе.
Посмотреть модели коботов Kuka и выбрать подходящие можно здесь.
Fanuc
Немецкий производитель цепных пил STIHL, уже использующий на своем производстве сотни роботов, запустил производственную линию с коллаборативными роботами.
FANUC CR-35iA — самый сильный коллаборативный робот в мире, он один заменяет весь персонал конвейера на линии упаковки дисковых ножей.
Посмотреть модели коботов Fanuc и выбрать подходящие можно здесь.
Hanwha
Кобот Hanwha HYRobotics’s HCR-5 производит финишную обрезку деталей полученных в результате литья под давлением.
Посмотреть модели коботов Hanwha и выбрать подходящие можно здесь.
Universal Robots
Испанский производитель кейсов, кофров и сидений для мотоциклов SHAD, европейский лидер по производству подобной продукции, включил кобота UR5 в производственный процесс фабрики в Mollet del Valles. Коллаборативный робот оптимизировал производство и улучшил условия труда для рабочих. В частности, при пайке пластика им больше не нужно вдыхать испарения ABS.
Посмотреть модели коботов Universal Robots и выбрать подходящие.
Заключение
Коллаборативные роботы получают все большее представительство в лабораториях, цехах и мастерских не просто так, а благодаря их эффективности, производительности и экономичности.
Если вы хотите повысить эффективность своего предприятия, добавьте в коллектив коллаборативных роботов для самых рутинных и требующих точности и постоянства задач и дайте сотрудникам возможность проявить себя в выполнении более творческих обязанностей. Вы увидите — работая вместе, они повысят ключевые показатели продуктивности производственных процессов и качества продукции.
Для выбора и приобретения максимально соответствующих вашим задачам коллаборативных роботов обращайтесь в Top 3D Shop.
Подписывайтесь на наш телеграм-канал с отборными кейсами Роботизации и Автоматизации со всех уголков мира:
